к библиотеке   к оглавлению   FAQ по эфирной физике   ТОЭЭ   ТЭЦ   ТПОИ   ТИ  

РЕАЛЬНАЯ ФИЗИКА

Глоссарий по физике

А   Б   В   Г   Д   Е   Ж   З   И   К   Л   М   Н   О   П   Р   С   Т   У   Ф   Х   Ц   Ч   Ш   Э   Ю   Я  

Вращательное движение твёрдого тела

Вращательное движение твёрдого тела - 1) В. д. вокруг неподвижной оси - движение твёрдого тела, при котором все его точки, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, называемой осью вращения. Тело, совершающее вращательное движение, имеет одну степень свободы, и его положение относительно данной системы отсчёта определяется углом поворота 1119917-425.jpg между неподвижной полуплоскостью и полуплоскостью, жёстко связанной с телом, проведёнными через ось вращения (рис. 1). Вращательное движение твёрдого тела задаётся ур-нием 1119917-426.jpg , где t - время. Осн. кинематич. характеристики Вращательное движение твёрдого тела: его угловая скорость1119917-427.jpg1119917-428.jpg и угловое ускорение 1119917-429.jpg. Для любой точки тела, находящейся на расстоянии h от оси вращения, линейная скорость 1119917-430.jpg, касат. ускорение 1119917-431.jpg , нормальное ускорение 1119917-432.jpg, полное ускорение 1119917-433.jpg. Т.о., скорости и ускорения всех точек тела пропорциональны их расстояниям от оси вращения.

1119917-423.jpg

1119917-424.jpg

Осн. динамич. характеристиками вращательного движения твёрдого тела являются его гл. моменты кол-в движения относительно связанных с телом осей х, у, z (z - ось вращения), равные:

1119917-434.jpg

и кинетич. энергий

1119917-435.jpg

где Ix - осевой, а 1хz, Iyz - центробежные моменты инерции.

2)Вращательное движение твёрдого тела вокруг точки (или сферич. движение) - движение твёрдого тела, имеющего одну неподвижную точку 0 (напр., движение гироскопа ,закреплённого в кардановом подвесе). Каждая из точек тела при этом вращательное движение твёрдого тела перемещается по поверхности сферы с центром в точке 0. Вращательное движение твёрдого тела вокруг точки слагается из серии элементарных или мгновенных вращательных движений твёрдого тела вокруг мгновенных осей вращения, проходящих через эту точку. Мгновенная ось вращения непрерывно изменяет своё положение как по отношению к системе отсчета, в к-рой рассматривается движение тела, так и в самом теле, образуя при этом 2 конич. поверхности, наз. соответственно неподвижным и подвижным аксоидами. Качением подвижного аксоида по неподвижному можно осуществить геом. картину движения тела в этом случае (рис. 2).

Тело с неподвижной точкой имеет 3 степени свободы, и его положение по отношению к данной системе отсчёта определяется тремя параметрами, напр. Эйлера углами 1119917-436.jpg . Закон движения тела задаётся в этом случае ур-ниями

1119917-437.jpg

Кинематич. характеристиками движения являются вектор угл. скорости 1119917-438.jpg, направленный в каждый момент времени вдоль мгновенной оси вращения, и вектор угл. ускорения 1119917-439.jpg, направленный параллельно касательной к годографу вектора1119917-440.jpg. Если движение задано ур-ниями (*), то проекции вектора 1119917-441.jpg на прямоугольные оси Oxyz, жёстко связанные с движущимся телом, определяются кинематич. ур-ниями Эйлера

1119917-442.jpg I

где 1119917-443.jpg - производные от углов Эйлера по времени t. Векторы линейной скорости 1119917-444.jpg и ускорения1119917-445.jpg любой точки тела равны

1119917-446.jpg

где 1119917-447.jpg - радиус-вектор, проведённый в данную точку тела из неподвижной точки 0. Проекции вектора v на оси Oxyz определяются ф-лами Эйлера

1119917-448.jpg

Осн. динамич. характеристиками тела с неподвижной точкой 0 являются моменты количеств движения относительно гл. осей инерции х, у, z, проведённых в точке 0:

1119917-449.jpg

и кинетич. энергия

1119917-450.jpg

где Ix, Iy, Iz - моменты инерции тела относительно упомянутых гл. осей; 1119917-451.jpg - проекции 1119917-452.jpg на эти оси. Кол-во движения тела при любом виде движения равно 1119917-453.jpg, где т - масса тела, 1119917-454.jpg- скорость центра масс.

Теория вращательного движений твёрдого тела имеет важные приложения в небесной механике, внешней баллистике, теории гироскопа, кинематике и динамике механизмов и машин и при решении др. техн. задач.

к библиотеке   к оглавлению   FAQ по эфирной физике   ТОЭЭ   ТЭЦ   ТПОИ   ТИ  

(время поиска примерно 20 секунд)


Знаете ли Вы, как разрешается парадокс Ольберса?
(Фотометрический парадокс, парадокс Ольберса - это один из парадоксов космологии, заключающийся в том, что во Вселенной, равномерно заполненной звёздами, яркость неба (в том числе ночного) должна быть примерно равна яркости солнечного диска. Это должно иметь место потому, что по любому направлению неба луч зрения рано или поздно упрется в поверхность звезды.
Иными словами парадос Ольберса заключается в том, что если Вселенная бесконечна, то черного неба мы не увидим, так как излучение дальних звезд будет суммироваться с излучением ближних, и небо должно иметь среднюю температуру фотосфер звезд. При поглощении света межзвездным веществом, оно будет разогреваться до температуры звездных фотосфер и излучать также ярко, как звезды. Однако в дело вступает явление "усталости света", открытое Эдвином Хабблом, который показал, что чем дальше от нас расположена галактика, тем больше становится красным свет ее излучения, то есть фотоны как бы "устают", отдают свою энергию межзвездной среде. На очень больших расстояниях галактики видны только в радиодиапазоне, так как их свет вовсе потерял энергию идя через бескрайние просторы Вселенной. Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.

НОВОСТИ ФОРУМА

Форум Рыцари теории эфира


Рыцари теории эфира
 24.09.2020 - 06:26: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> Биологическая безопасность населения - Карим_Хайдаров.
24.09.2020 - 06:25: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> Проблема государственного терроризма - Карим_Хайдаров.
24.09.2020 - 06:24: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Пламена Паскова - Карим_Хайдаров.
24.09.2020 - 04:57: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> РАСЧЕЛОВЕЧИВАНИЕ ЧЕЛОВЕКА. КОМУ ЭТО НАДО? - Карим_Хайдаров.
24.09.2020 - 04:52: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Александра Флоридского - Карим_Хайдаров.
24.09.2020 - 04:45: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> ЗА НАМИ БЛЮДЯТ - Карим_Хайдаров.
24.09.2020 - 04:44: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> КОМПЬЮТЕРНО-СЕТЕВАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ДЛЯ ВСЕХ - Карим_Хайдаров.
23.09.2020 - 19:06: ЭКОНОМИКА И ФИНАНСЫ - Economy and Finances -> ПРОБЛЕМА КРИМИНАЛИЗАЦИИ ЭКОНОМИКИ - Карим_Хайдаров.
23.09.2020 - 19:05: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> ПРАВОСУДИЯ.НЕТ - Карим_Хайдаров.
21.09.2020 - 06:32: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Амары Ельской - Карим_Хайдаров.
20.09.2020 - 06:03: ПЕРСОНАЛИИ - Personalias -> WHO IS WHO - КТО ЕСТЬ КТО - Карим_Хайдаров.
19.09.2020 - 06:44: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Андрея Пешехонова - Карим_Хайдаров.

Боровское исследовательское учреждение - Bourabai Research Bourabai Research Institution