к библиотеке   к оглавлению   FAQ по эфирной физике   ТОЭЭ   ТЭЦ   ТПОИ   ТИ  

РЕАЛЬНАЯ ФИЗИКА

Глоссарий по физике

А   Б   В   Г   Д   Е   Ж   З   И   К   Л   М   Н   О   П   Р   С   Т   У   Ф   Х   Ц   Ч   Ш   Э   Ю   Я  

Чаплыгина уравнения

Чаплыгина уравнения - динамики-дифференц. ур-ния движения неголономной механич. системы, предложенные С. А. Чаплыгиным в 1897. Ч. у. имеют место для механич. системы со стационарными неголономными связями, положение к-рой определяется s обобщёнными координатами qj (j=1, 2, .... s), а обобщённые скорости 255004-39.jpg связаны r неинтегрируемыми дифференц. соотношениями

255004-40.jpg

с коэффициентами Aj,r, зависящими только от s - r обобщённых координат, напр. от qr+1, ..., qs. Если, пользуясь равенствами (1), выразить 255004-41.jpg через255004-42.jpg 255004-43.jpg в виде

255004-44.jpg

то Ч. у. для рассматриваемой системы будут иметь вид

255004-45.jpg

где T и П - кинетическая и потенц. энерги и системы, к-рые также считаются не зависящими явно от q1, q2, ..., qr, а 255004-46.jpg-выражение кинетич. энергии, в к-ром скорости 255004-47.jpg255004-48.jpg исключены с помощью равенств (2). Если действующие силы не потенциальны, то - дП/дqs в правых частях Ч. у. заменяются на обобщённые силы Qs, вычисляемые так же, как в Аппеля уравнениях.

Ч. у. указывают, что предварит. исключение255004-49.jpg 255004-50.jpg из выражения T при составлении ур-ний Лагранжа приведёт к ошибке - к потере членов с двойными суммами.

Литература по

  1. Чаплыгин С. А., О движении тяжелого тела вращения на горизонтальной плоскости, Собр. соч., т. 1, M.- Л., 1948; Лурье А. И., Аналитическая механика, M., 1961, гл. 8. С. M. Торг.

    к библиотеке   к оглавлению   FAQ по эфирной физике   ТОЭЭ   ТЭЦ   ТПОИ   ТИ  

    Знаете ли Вы, что релятивизм (СТО и ОТО) не является истинной наукой? - Истинная наука обязательно опирается на причинность и законы природы, данные нам в физических явлениях (фактах). В отличие от этого СТО и ОТО построены на аксиоматических постулатах, то есть принципиально недоказуемых догматах, в которые обязаны верить последователи этих учений. То есть релятивизм есть форма религии, культа, раздуваемого политической машиной мифического авторитета Эйнштейна и верных его последователей, возводимых в ранг святых от релятивистской физики. Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.

    Bourabai Research Institution home page

    Боровское исследовательское учреждение - Bourabai Research Bourabai Research Institution