Миллифизика изучает физические явления, соизмеримые с миллиметровыми масштабами, то есть от нескольких миллиметров до десятков микрон. Эти явления часто бывают сугубо специфичными для масштабов миллифизики и не встречаются в других масштабах или имеют иные свойства в масштабах существенно отличающихся от миллиметровых. Среди основных разделов миллифизики - трибофизика, наука о трении, поверхностные явления.