Реальная физика   ТОЭЭ   ТЭЦ   РЭКТ   ТПОИ   ЭИ   CAD   Эконометрика  

Теория систем автоматического управления

Составители: к.т.н., доцент Тихонов А.И.

  1. Список основных необходимых понятий
  2. Принципы управления
  3. Статический режим САУ
  4. Динамический режим САУ
  5. Структурные схемы САУ
  6. Временные характеристики
  7. Частотные характеристики
  8. ЧХ разомкнутых САУ
  9. Алгебраические критерии устойчивости
  10. Частотные критерии устойчивости
  11. Запас устойчивости
  12. D-разбиение. Качество САУ
  13. Корневой и интегральный методы оценки качества САУ
  14. Частотные методы оценки качества
  15. Синтез САУ
  16. Включение корректирующих звеньев
  17. Литература, рекомендуемая для изучения

Введение

Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для которых ТСАУ не является профилирующим предметом. Поэтому особое внимание уделено принципам анализа дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в любых технических системах, в том числе и в электрических машинах. В то же время студенты знакомятся с основными положениями науки, изучающей принципы использования электрических машин в регулируемых приводах.

Список основных необходимых понятий

  1. Принципиальная схема технического устройства.
  2. Статический и динамический режимы работы технических устройств.
  3. Логарифмирование.
  4. Операции с комплексными числами и функциями.
  5. Операции с векторами.
  6. Линейная и нелинейная функции одной и нескольких переменных.
  7. Графическое сложение функций.
  8. Нахождение корней полинома.
  9. Разложение функции в ряд Тейлора.
  10. Разложение функции в ряд Фурье.
  11. Дифференцирование и интегрирование функций.
  12. Решение линейных дифференциальных уравнений классическим методом.
  13. Решение дифференциальных уравнений в операционном исчислении.
  14. Методы расчета электрических цепей в установившемся и переходном режимах.
  15. Электрическая машина постоянного тока.

Литература, рекомендуемая для изучения

  1. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Линейные системы. Т1. - M., 2003.
  2. Норберт Винер Кибернетика или управление и связь в животном и машине
  3. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. M., 1986.
  4. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика". В 2-х ч./ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов и др.: Под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. - 367с., ил.
  5. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп., - М.: "Энергия", 1967. - 648с., ил.
  6. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов. - М.: "Высшая школа", 1973. - 528с., ил.
  7. Основы линейной теории автоматического управления в задачах электроэнергетики: Учебное пособие к компьютерным лабораторным практикумом АОС-ТАУ/ В.Ф. Коротков; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 1994. - 392с.
Реальная физика   ТОЭЭ   ТЭЦ   РЭКТ   ТПОИ   ЭИ   CAD   Эконометрика  

(время поиска примерно 20 секунд)

Знаете ли Вы, что такое "усталость света"?
Усталость света, анг. tired light - это явление потери энергии квантом электромагнитного излучения при прохождении космических расстояний, то же самое, что эффект красного смещения спектра далеких галактик, обнаруженный Эдвином Хабблом в 1926 г.
На самом деле кванты света, проходя миллиарды световых лет, отдают свою энергию эфиру, "пустому пространству", так как он является реальной физической средой - носителем электромагнитных колебаний с ненулевой вязкостью или трением, и, следовательно, колебания в этой среде должны затухать с расходом энергии на трение. Трение это чрезвычайно мало, а потому эффект "старения света" или "красное смещение Хаббла" обнаруживается лишь на межгалактических расстояниях.
Таким образом, свет далеких звезд не суммируется со светом ближних. Далекие звезды становятся красными, а совсем далекие уходят в радиодиапазон и перестают быть видимыми вообще. Это реально наблюдаемое явление астрономии глубокого космоса. Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.


НОВОСТИ ФОРУМА

Форум Рыцари теории эфира


Рыцари теории эфира
 24.10.2021 - 17:41: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Галины Рут - Карим_Хайдаров.
24.10.2021 - 17:40: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> Проблема государственного терроризма - Карим_Хайдаров.
24.10.2021 - 17:38: СОВЕСТЬ - Conscience -> РАСЧЕЛОВЕЧИВАНИЕ ЧЕЛОВЕКА. КОМУ ЭТО НАДО? - Карим_Хайдаров.
24.10.2021 - 16:20: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> Биологическая безопасность населения - Карим_Хайдаров.
24.10.2021 - 16:20: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> ЗА НАМИ БЛЮДЯТ - Карим_Хайдаров.
24.10.2021 - 16:18: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Андрея Сажина - Карим_Хайдаров.
24.10.2021 - 13:01: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Владимира Васильевича Квачкова - Карим_Хайдаров.
24.10.2021 - 12:59: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Александра Флоридского - Карим_Хайдаров.
23.10.2021 - 20:26: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Вадима Глогера, США - Карим_Хайдаров.
23.10.2021 - 20:20: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> ПРОБЛЕМЫ МЕДИЦИНЫ - Карим_Хайдаров.
23.10.2021 - 20:18: ЭКОНОМИКА И ФИНАНСЫ - Economy and Finances -> КОЛЛАПС МИРОВОЙ ФИНАНСОВОЙ СИСТЕМЫ - Карим_Хайдаров.
23.10.2021 - 20:18: ЭКОНОМИКА И ФИНАНСЫ - Economy and Finances -> ПРОБЛЕМА КРИМИНАЛИЗАЦИИ ЭКОНОМИКИ - Карим_Хайдаров.
Боровское исследовательское учреждение - Bourabai Research Bourabai Research Institution