Теория систем автоматического управления

Составители: к.т.н., доцент Тихонов А.И.

Введение

Цель курса состоит в изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных САУ, основных элементов и характеристик САУ, методов анализа САУ на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных САУ.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по специальности "Электромеханика", для которых ТСАУ не является профилирующим предметом. Поэтому особое внимание уделено принципам анализа дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в любых технических системах, в том числе и в электрических машинах. В то же время студенты знакомятся с основными положениями науки, изучающей принципы использования электрических машин в регулируемых приводах.

Список основных необходимых понятий

1. Принципиальная схема технического устройства.
2. Статический и динамический режимы работы технических устройств.
3. Логарифмирование.
4. Операции с комплексными числами и функциями.
5. Операции с векторами.
6. Линейная и нелинейная функции одной и нескольких переменных.
7. Графическое сложение функций.
8. Нахождение корней полинома.
9. Разложение функции в ряд Тейлора.
10. Разложение функции в ряд Фурье.
11. Дифференцирование и интегрирование функций.
12. Решение линейных дифференциальных уравнений классическим методом.
13. Решение дифференциальных уравнений в операционном исчислении.
14. Методы расчета электрических цепей в установившемся и переходном режимах.
15. Электрическая машина постоянного тока.

Литература, рекомендуемая для изучения

1. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Линейные системы. Т1. - M., 2003.
2. Норберт Винер Кибернетика или управление и связь в животном и машине
3. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. M., 1986.
4. Теория автоматического управления. Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика". В 2-х ч./ Н.А. Бабаков, А.А. Воронов и др.: Под ред. А.А. Воронова. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1986. - 367с., ил.
5. Егоров К.В. Основы теории автоматического регулирования, учебное пособие для вузов, изд. 2-е, перераб. и доп., - М.: "Энергия", 1967. - 648с., ил.
6. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов. - М.: "Высшая школа", 1973. - 528с., ил.
7. Основы линейной теории автоматического управления в задачах электроэнергетики: Учебное пособие к компьютерным лабораторным практикумом АОС-ТАУ/ В.Ф. Коротков; Иван. гос. энерг. ун-т. - Иваново, 1994. - 392с.