к оглавлению

Типы управления ЧР электроприводом

Задачи, решаемые частотно-регулируемым электроприводом условно можно разделить на классы, каждый из которых требует своих особенностей управления.

Наиболее распространённый класс устройств: Простые механизмы, не требующие высокой точности отработки скорости.

Как правило, это обычные привода выполняющие задачу поддержания одного из параметров работы технологической системы в заданных пределах при широком изменении других параметров.

Такие привода регулируются с помощью скалярного изменения частоты и амплитуды напряжения питания двигателя по закону U ≈ FN, где N ≤ 1 при „вентиляторной“ характеристике, а N > 1 при тяговой характеристике.

Особенностью такого регулирования при „вентиляторной“ характеристике является фактическое снижение момента, развиваемого двигателем при низких частотах вращения ротора (при U < Unom / 7), хотя для таких приводов это и не важно. Зато имеется возможность одновременного управления группой приводов.

Другой класс устройств: Механизмы, требовательные к развиваемому двигателем моменту, либо к точности отработки скорости, либо и то и другое одновременно.

Например, в лифтовых (грузоподъёмных) приводах, где двигатель включается на удерживаемый тормозом груз, берёт нагрузку, развивая номинальный момент, и уже после освобождения тормоза начинает движение. Или привода размольных мельниц на горно-обогатительных комбинатах, пылеугольных мельниц на электростанциях и котельных, которые работают в ужасных условиях резко-переменных механических нагрузок и требовательны к поддержанию скорости.

Управление такими приводами осуществляется с помощью регулирования амплитуды и фазы вектора магнитного поля двигателя — безсенсорное векторное регулирование.

Особенности такого регулирования:

Точная отработка скорости с компенсацией скольжения;

Сохранение величины момента при малых частотах вплоть до нулевой скорости;

Плавность работы двигателя и быстрая реакция на скачки нагрузки (при резких перепадах нагрузки практически не происходит изменения скорости вследствие высокой динамики регулирования);

Оптимизация КПД двигателя на низких частотах (за счет регулирования тока намагничивания осуществляется оптимизация режима работы двигателя и снижение потерь в меди).

Третий класс устройств узок, но ответственен: Механизмы особо требовательные к точности отработки скорости и позиционирования.

Например, привода конвейеров, робототехника и т.п.

Управление такими приводами осуществляется векторным регулированием с импульсным датчиком скорости или „прямым управлением потоком“.

Серводвигатель с таким управлением может заменить всю систему дорогостоящих датчиков положения и скорости, капризных конечных выключателей и прочего сложного оборудования, обеспечивая высокую точность по скорости, ускорению и позиционированию.

Микропроцессорная система управления позволяет оптимизировать работу автоматизированного электропривода по более чем 500 параметров.

Например, многие механизмы, особенно с массивным ротором, в диапазоне регулирования могут иметь зоны резонансных частот, при работе в которых происходят явления, вызывающие шумы и вибрации в электроприводе. Путём настройки программных уставок можно запретить регулирование на этих частотах.

Кроме того, преобразователь может обеспечить приводу S-образную разгонную характеристику — разгон без рывков, что особо ценно для конвейеров опасных производств и приятно для скоростных лифтов.

Ещё более ценным свойством преобразователей частоты является удобство встраивания в системы АСУТП, поскольку их микропроцессорные системы управления имеют стандартные коммуникационные порты.

 Андрей Ланцов http://e-audit.ru/chrp/

к оглавлению

далее


(время поиска примерно 20 секунд)

Знаете ли Вы, в чем ложность понятия "физический вакуум"?
Физический вакуум - понятие релятивистской квантовой физики, под ним там понимают низшее (основное) энергетическое состояние квантованного поля, обладающее нулевыми импульсом, моментом импульса и другими квантовыми числами. Физическим вакуумом релятивистские теоретики называют полностью лишённое вещества пространство, заполненное неизмеряемым, а значит, лишь воображаемым полем. Такое состояние по мнению релятивистов не является абсолютной пустотой, но пространством, заполненным некими фантомными (виртуальными) частицами. Релятивистская квантовая теория поля утверждает, что, в согласии с принципом неопределённости Гейзенберга, в физическом вакууме постоянно рождаются и исчезают виртуальные, то есть кажущиеся (кому кажущиеся?), частицы: происходят так называемые нулевые колебания полей. Виртуальные частицы физического вакуума, а следовательно, он сам, по определению не имеют системы отсчета, так как в противном случае нарушался бы принцип относительности Эйнштейна, на котором основывается теория относительности (то есть стала бы возможной абсолютная система измерения с отсчетом от частиц физического вакуума, что в свою очередь однозначно опровергло бы принцип относительности, на котором постороена СТО). Таким образом, физический вакуум и его частицы не есть элементы физического мира, но лишь элементы теории относительности, которые существуют не в реальном мире, но лишь в релятивистских формулах, нарушая при этом принцип причинности (возникают и исчезают беспричинно), принцип объективности (виртуальные частицы можно считать в зависимсоти от желания теоретика либо существующими, либо не существующими), принцип фактической измеримости (не наблюдаемы, не имеют своей ИСО).

Когда тот или иной физик использует понятие "физический вакуум", он либо не понимает абсурдности этого термина, либо лукавит, являясь скрытым или явным приверженцем релятивистской идеологии.
Понять абсурдность этого понятия легче всего обратившись к истокам его возникновения. Рождено оно было Полем Дираком в 1930-х, когда стало ясно, что отрицание эфира в чистом виде, как это делал великий математик, но посредственный физик Анри Пуанкаре, уже нельзя. Слишком много фактов противоречит этому.
Для защиты релятивизма Поль Дирак ввел афизическое и алогичное понятие отрицательной энергии, а затем и существование "моря" двух компенсирующих друг друга энергий в вакууме - положительной и отрицательной, а также "моря" компенсирующих друг друга частиц - виртуальных (то есть кажущихся) электронов и позитронов в вакууме.
Однако такая постановка является внутренне противоречивой (виртуальные частицы ненаблюдаемы и их по произволу можно считать в одном случае отсутствующими, а в другом - присутствующими) и противоречащей релятивизму (то есть отрицанию эфира, так как при наличии таких частиц в вакууме релятивизм уже просто невозможен). Подробнее читайте в FAQ по эфирной физике.

НОВОСТИ ФОРУМА

Форум Рыцари теории эфира


Рыцари теории эфира
 10.11.2021 - 12:37: ПЕРСОНАЛИИ - Personalias -> WHO IS WHO - КТО ЕСТЬ КТО - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:36: СОВЕСТЬ - Conscience -> РАСЧЕЛОВЕЧИВАНИЕ ЧЕЛОВЕКА. КОМУ ЭТО НАДО? - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:36: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от д.м.н. Александра Алексеевича Редько - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:35: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> Биологическая безопасность населения - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:34: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> Проблема государственного терроризма - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:34: ВОЙНА, ПОЛИТИКА И НАУКА - War, Politics and Science -> ПРАВОСУДИЯ.НЕТ - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 12:34: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Вадима Глогера, США - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:18: НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ - New Technologies -> Волновая генетика Петра Гаряева, 5G-контроль и управление - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:18: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> ЭКОЛОГИЯ ДЛЯ ВСЕХ - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:16: ЭКОЛОГИЯ - Ecology -> ПРОБЛЕМЫ МЕДИЦИНЫ - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:15: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Екатерины Коваленко - Карим_Хайдаров.
10.11.2021 - 09:13: ВОСПИТАНИЕ, ПРОСВЕЩЕНИЕ, ОБРАЗОВАНИЕ - Upbringing, Inlightening, Education -> Просвещение от Вильгельма Варкентина - Карим_Хайдаров.
Боровское исследовательское учреждение - Bourabai Research Bourabai Research Institution