(t) характеризуется в любой момент времени t1 центрированной случайной величиной (t1): В § 1.2 была показана эффективность представления детерминированных сигналов совокупностью элементарных базисных сигналов для облегчения анализа прохождения их через линейные системы. Аналогичный подход может быть использован и в случае сигналов, описываемых случайными процессами [21].
Рассмотрим случайный процесс U(t), имеющий математическое ожидание mu(t). Соответствующий центрированный случайный процесс (t) характеризуется в любой момент времени t1 центрированной случайной величиной (t1):
Центрированный случайный процесс
(t) можно, как и ранее [см. (1.1)], выразить в виде конечной или бесконечной суммы ортогональных составляющих, каждая из которых представляет собой неслучайную базисную функцию j
k(t) с коэффициентом Ck, являющимся случайной величиной. В результате имеем разложение центрированного случайного процесса 
(t):
Случайные величины С
k называются коэффициентами разложения. В общем случае они статистически зависимы, и эта связь задается матрицей коэффициентов корреляции
. Математические ожидания коэффициентов разложения равны нулю. Неслучайные базисные функции принято называть координатными функциями.
Для конкретной реализации коэффициенты разложения являются действительными величинами и определяются по формуле (1.7).
Предположив, что
детерминированную функцию
mu(f) в (1.86) на интервале - T<t<. T также можно разложить по функциям цk(t), представив в виде
Подставляя (1.87 а) и (1.876) в (1.86) для случайного процесса
U(t) с отличным от нуля средним, получим
Выражение случайного процесса в виде (1.87 в) позволяет существенно упростить его линейные преобразования, поскольку они сводятся к преобразованиям
детерминированных функций [
mu(t),
j
k(t)], а коэффициенты разложения, являющиеся случайными величинами, остаются неизменными.
Чтобы определить требования к координатным функциям, рассмотрим корреляционную функцию процесса
(t), заданную разложением
Так как
то
Соотношение (1.88) становится значительно проще, если коэффициенты {
Ck} некоррелированы (Rkl = 0 при k
l, Rkl = 1 при k = l):
В частности, при
t1 = t2 = t получим дисперсию случайного процесса U(t):
Поэтому целесообразно выбирать такие координатные функции, которые обеспечивают некоррелированность случайных величин {С
k}. Разложение (1.87), удовлетворяющее этому условию, называют каноническим разложением.Доказано [21], что по известному каноническому разложению корреляционной функции случайного процесса можно записать каноническое разложение самого случайного процесса с теми же координатными функциями, причем дисперсии коэффициентов этого разложения будут равны дисперсиям коэффициентов разложения корреляционной функции.
Таким образом, при выбранном наборе координатных функций центрированный случайный процесс характеризуется совокупностью дисперсий коэффициентов разложения, которую можно рассматривать как обобщенный спектр случайного процесса.
В каноническом разложении (1.87) этот спектр является дискретным (линейчатым) и может содержать как конечное, так и бесконечное число членов (линий).
Однако используются и интегральные канонические разложения в форме (1.2). В этом случае мы имеем непрерывный спектр, представляемый спектральной плотностью дисперсии.
Основным препятствием к широкому практическому использованию канонических разложений случайных процессов является сложность процедуры нахождения координатных функций. Однако для ряда стационарных случайных процессов эта процедура вполне приемлема.
